شركت چرخشگر در سال 1348 به صورت شركت سهامي خاص و جهت ايجاد، نگهداري و بهره برداري از كارخانجات ساخت موتورهاي ديزلي بريتيش ليلاند تحت شماره 13389 در اداره ثبت شركتهاي تهران به ثبت رسيده و در سال 1349 پروانه تأسيس در خصوص توليد موتورهاي ديزلي دريافت نموده است.